[일반물리학] 토크와 각운동량 보존 법칙

토크 (torque)토크(돌림힘) $\tau \equiv rF\sin\phi$ [N·M]벡터곱(외적)을 이용한 토크의 정의$\overrightarrow{\tau}\equiv\overrightarrow{r} \times \overrightarrow{F}$뉴턴 제 2법칙$\sum \tau_{ext}=I\alpha$일-에너지 정리$W=\Delta K_R$각운동량 (angular momentum)정의$\overrightarrow{L}\equiv\overrightarrow{r}\times\overrightarrow{p}$ [$kg\cdot m^2 / s$]강체 전체의 각운동량$L=I\omega$각운동량 보존 법칙외부에서 작용한 토크가 0이면, 각운동량은 보존된다. 즉,$L_i = L_f$강체의 구름 운동 (rol..