[대학물리학] 평행축 정리

평행축 정리

질량중심에서의 관성 모멘트를 이용하여 질량중심을 지나는 축과 평행한 다른 축에서의 관성 모멘트를 구할 수 있는 정리이다.

평행축 정리의 증명

위 그림을 참고하면 평행축 정리를 알 수 있으며, 결론적인 식은 아래와 같다.

 

$\large I=I_{CM}+MD^2$