평행축 정리
질량중심에서의 관성 모멘트를 이용하여 질량중심을 지나는 축과 평행한 다른 축에서의 관성 모멘트를 구할 수 있는 정리이다.
위 그림을 참고하면 평행축 정리를 알 수 있으며, 결론적인 식은 아래와 같다.
$\large I=I_{CM}+MD^2$
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