[일반물리학] 각위치, 각속도, 각가속도

각위치 (angular position)

→ $r$과 기준선이 이루는 각도

$\theta=\frac{s}{r}$ [rad]

각변위(angular displacement) $\Delta\theta=\theta_f-\theta_i$

 

각속도 (angular speed)

평균각속도

$\omega_{avg}\equiv\frac{\theta_f-\theta_i}{t_f-t_i}=\frac{\Delta\theta}{\Delta t}$ [rad/s]

순간각속도

$\omega\equiv\lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t}=\frac{d\theta}{dt}$ [rad/s]

각가속도 (angular acceleration)

평균각가속도

$\alpha_{avg}\equiv\frac{\omega_f-\omega_i}{t_f-t_i}=\frac{\Delta\omega}{\Delta t}$ [$rad/s^2$]

순간각가속도

$\alpha\equiv\lim_{\Delta t \to 0}\frac{\Delta \omega}{\Delta t}=\frac{d\omega}{dt}$ [$rad/s^2$]

 

회전 운동과 병진 운동과의 관계

각속도와 속도

$v=r\omega$

접선가속도, 구심가속도

접선가속도(tangential) $a_t=r\alpha$

구심가속도(centripetal) $a_c=\frac{v^2}{r}=r\omega^2$

 

자세한 내용은 아래 글 참고.

2023.02.04 - [🏫 Study/Physics] - [대학물리학] 회전 운동 공식, 병진 운동과의 관계

[대학물리학] 회전 운동 공식, 병진 운동과의 관계