$Mdv=v_edm=-v_edM$
$\int^{v_f}_{v_i}dv=-v_e\int^{M_f}_{M_i}\frac{dM}{M}$
$v_f-v_i=v_e\ln\left(\frac{M_i}{M_f}\right)$
(추진력)=$M\frac{dv}{dt}=\left|v_e\frac{dM}{dt}\right|$
M: 계의 전체 질량, $v_e$: 배기 속력
* 위 식들은 로켓뿐 아니라 물을 발사하는 상황 등 유사한 상황에서도 적용이 가능하다.
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