만유인력 법칙우주의 모든 입자는 서로를 끌어당기는 힘을 갖는다.이를 공식으로 나타내면 다음과 갖다.$F_g=G\dfrac{m_1m_2}{r^2}$이때 $G=6.674\times 10^{-11}N\cdot m^2/kg^2$ (역제곱 법칙)벡터 꼴로 나타내면, $\overrightarrow{F}_{12} = -G\dfrac{m_1m_2}{r^2}\hat{r}_{12}$ (작용-반작용 쌍)지구와 같은 경우, $F_g=G\dfrac{M_Em}{R_E^2}$로 나타낼 수 있음.케플러 법칙케플러 제1법칙 - 타원 궤도 법칙모든 행성은 태양을 하나의 초점으로 하는 타원 궤도를 돈다.이때, 타원 중심에서 초점까지의 거리: $c$, 장반경: $a$, 단반경: $b$, 이심률 $e=\dfrac{c}{a}$ (원 궤도는 $..
토크 (torque)토크(돌림힘) $\tau \equiv rF\sin\phi$ [N·M]벡터곱(외적)을 이용한 토크의 정의$\overrightarrow{\tau}\equiv\overrightarrow{r} \times \overrightarrow{F}$뉴턴 제 2법칙$\sum \tau_{ext}=I\alpha$일-에너지 정리$W=\Delta K_R$각운동량 (angular momentum)정의$\overrightarrow{L}\equiv\overrightarrow{r}\times\overrightarrow{p}$ [$kg\cdot m^2 / s$]강체 전체의 각운동량$L=I\omega$각운동량 보존 법칙외부에서 작용한 토크가 0이면, 각운동량은 보존된다. 즉,$L_i = L_f$강체의 구름 운동 (rol..
회전 운동 에너지회전 운동에서도 운동 에너지가 존재함.이때 회전 운동 에너지 $K_R=\frac{1}{2}\sum_i m_i r_i^2 \omega^2$여기에 아래 관성 모멘트를 적용하여 충분한 미소 질량을 잡으면,$K_R=\frac{1}{2}I\omega^2$관성 모멘트 (moment of inertia)회전 운동을 유지하려는 정도, 질량의 분포와 회전축까지의 거리의 제곱에 비례물체의 형태와 질량 분포에 따라 다름$I=\sum m_i r_i^2$Thin cylindrical shell$I_{CM}=MR^2$Hollow Cylinder$I_{CM}=\frac{1}{2}M\left(R_1^2+R_2^2\right)$Solid cylinder or disk$I_{CM}=\frac{1}{2}MR^2$Recta..
각위치 (angular position)→ $r$과 기준선이 이루는 각도$\theta=\frac{s}{r}$ [rad]각변위(angular displacement) $\Delta\theta=\theta_f-\theta_i$ 각속도 (angular speed)평균각속도$\omega_{avg}\equiv\frac{\theta_f-\theta_i}{t_f-t_i}=\frac{\Delta\theta}{\Delta t}$ [rad/s]순간각속도$\omega\equiv\lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t}=\frac{d\theta}{dt}$ [rad/s]각가속도 (angular acceleration)평균각가속도$\alpha_{avg}\equiv\frac{\o..