[일반물리학] 토크와 각운동량 보존 법칙

토크 (torque)토크(돌림힘) $\tau \equiv rF\sin\phi$ [N·M]벡터곱(외적)을 이용한 토크의 정의$\overrightarrow{\tau}\equiv\overrightarrow{r} \times \overrightarrow{F}$뉴턴 제 2법칙$\sum \tau_{ext}=I\alpha$일-에너지 정리$W=\Delta K_R$각운동량 (angular momentum)정의$\overrightarrow{L}\equiv\overrightarrow{r}\times\overrightarrow{p}$ [$kg\cdot m^2 / s$]강체 전체의 각운동량$L=I\omega$각운동량 보존 법칙외부에서 작용한 토크가 0이면, 각운동량은 보존된다. 즉,$L_i = L_f$강체의 구름 운동 (rol..

• format_list_bulleted 🏫 Study/Physics
• · 2025. 6. 11.
• textsms

[일반물리학] 회전 운동 에너지와 관성 모멘트

회전 운동 에너지회전 운동에서도 운동 에너지가 존재함.이때 회전 운동 에너지 $K_R=\frac{1}{2}\sum_i m_i r_i^2 \omega^2$여기에 아래 관성 모멘트를 적용하여 충분한 미소 질량을 잡으면,$K_R=\frac{1}{2}I\omega^2$관성 모멘트 (moment of inertia)회전 운동을 유지하려는 정도, 질량의 분포와 회전축까지의 거리의 제곱에 비례물체의 형태와 질량 분포에 따라 다름$I=\sum m_i r_i^2$Thin cylindrical shell$I_{CM}=MR^2$Hollow Cylinder$I_{CM}=\frac{1}{2}M\left(R_1^2+R_2^2\right)$Solid cylinder or disk$I_{CM}=\frac{1}{2}MR^2$Recta..

• format_list_bulleted 🏫 Study/Physics
• · 2025. 6. 11.
• textsms

[일반물리학] 각위치, 각속도, 각가속도

각위치 (angular position)→ $r$과 기준선이 이루는 각도$\theta=\frac{s}{r}$ [rad]각변위(angular displacement) $\Delta\theta=\theta_f-\theta_i$ 각속도 (angular speed)평균각속도$\omega_{avg}\equiv\frac{\theta_f-\theta_i}{t_f-t_i}=\frac{\Delta\theta}{\Delta t}$ [rad/s]순간각속도$\omega\equiv\lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t}=\frac{d\theta}{dt}$ [rad/s]각가속도 (angular acceleration)평균각가속도$\alpha_{avg}\equiv\frac{\o..

• format_list_bulleted 🏫 Study/Physics
• · 2025. 6. 11.
• textsms

[대학물리학] 회전 운동 공식, 병진 운동과의 관계

회전 운동과 병진 운동과의 관계 병진 운동에서 사용되는 운동 공식을 회전 운동에서도 유사하게 적용할 수 있다. 간단하게 생각하면, 병진 운동과 회전 운동은 아래처럼 대응된다고 생각해 볼 수 있으며, 웬만하면 아래를 병진 운동 공식에 적용하면 대충 들어 맞게 된다. 회전 운동 병진 운동 $\omega$ (각속도) $v$ (속도) $\alpha$ (각가속도) $a$ (가속도) $\tau$ (돌림힘) $F$ (힘) $\theta$ (각) $s$ (변위) $I$ (관성 모멘트) = $mr^2$ $m$ (질량) 관성 모멘트 $I=mr^2$ (단일 입자의 경우) $I=\sum_im_ir_i^2$ 등가속도 운동 공식 회전 운동 병진 운동 $\omega_f=\omega_i+\alpha t$ $v_f=v_i+at$ $\..

• format_list_bulleted 🏫 Study/Physics
• · 2023. 2. 4.
• textsms