회전 운동과 병진 운동과의 관계 병진 운동에서 사용되는 운동 공식을 회전 운동에서도 유사하게 적용할 수 있다. 간단하게 생각하면, 병진 운동과 회전 운동은 아래처럼 대응된다고 생각해 볼 수 있으며, 웬만하면 아래를 병진 운동 공식에 적용하면 대충 들어 맞게 된다. 회전 운동 병진 운동 ωω (각속도) vv (속도) αα (각가속도) aa (가속도) ττ (돌림힘) FF (힘) θθ (각) ss (변위) II (관성 모멘트) = mr2mr2 mm (질량) 관성 모멘트 I=mr2I=mr2 (단일 입자의 경우) I=∑imir2iI=∑imir2i 등가속도 운동 공식 회전 운동 병진 운동 ωf=ωi+αtωf=ωi+αt vf=vi+atvf=vi+at $\..
크기가 있는 물체의 질량 중심의 위치 벡터 구하기 →rCM=1M∫→rdm→rCM=1M∫→rdm 위 식에서 r벡터를 x에 대한 식으로 나타내면, (아래 예시에서는 r벡터=x로 표현함.) →xCM=1M∫→xdm=1M∫L0xλdx→xCM=1M∫→xdm=1M∫L0xλdx λλ: 단위 길이당 질량, L: 크기가 있는 물체의 길이 이 때, M=∫L0dmM=∫L0dm을 이용하여 측정 대상 부분의 전체 무게를 구할 수 있다. 물론, λλ가 변하는 경우에도 그 식을 대입하면, 질량 중심을 구할 수 있다.
구심가속도 ac=v2rac=v2r 이용하면, T=mg(v2Rg+cosθ)T=mg(v2Rg+cosθ) 이를 원 궤도의 맨 꼭대기와 맨 아래 지점에 각각 적용하면, Ttop=mg(v2topRg−1)Ttop=mg(v2topRg−1) Tbot=mg(v2botRg+1)Tbot=mg(v2botRg+1) 원 궤도의 꼭대기 지점에서 줄의 장력이 순간적으로 0이 되는 경우에, 이 점을 지나는 공의 속력 vtop=√gRvtop=√gR 맨 꼭대기에서의 속력이 √gR√gR보다 작다면 꼭대기 지점까지 도달할 수 없다. 이를 정리하면, 원운동과 진자 운동의 조건은 다음과 같다. 원운동 조건: vbot≥√5gRvbot≥√5gR 진자운동 조건: $..
물체의 속도에 비례하는 저항력 — 증명 물체가 어떤 액체 속에서 낙하한다고 생각해 봤을 때, 물체에 작용하는 저항력과 중력이 평형을 이루면 공은 종단 속력에 가까워지게 된다. 이 때, 특정한 시간에서의 속력을 구하는 식에 대해 증명하고자 한다. (미분방정식 풀이) 증명할 식: v=vT(1−e−t/τ)=mgb(1−e−bt/m)v=vT(1−e−t/τ)=mgb(1−e−bt/m) 종단속력 vTvT: 물체의 최대 속력(저항과 중력이 동일해질 때) ττ: 시간 상수, τ=mbτ=mb; t=0에서 놓인 물체가 종단 속력의 63.2%에 도달할 때까지의 시간 (여기서 63.2%=0.632=1−e−11−e−1) mgb=vTmgb=vT mg−bvT=0mg−bvT=0 $\therefore v_T=\frac{..
원운동 조건 vbot≥√5gRvbot≥√5gR 진자운동 조건 vbot≤√2gRvbot≤√2gR * vbotvbot: 바닥에서의 속력
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