์ฌ๊ฐํ ํ์์์ ๊ด์ฑ ๋ชจ๋ฉํธ ์ ๋ $I_z=\int r^2dm$ $=\int (x^2+y^2)dm$ $=\int x^2 dm + \int y^2 dm$ $I=I_y+I_x$ $\large \color{red} {=\frac{1}{12}M(a^2+b^2)}$ (์์ง์ถ ์ ๋ฆฌ)
$Mdv=v_edm=-v_edM$ $\int^{v_f}_{v_i}dv=-v_e\int^{M_f}_{M_i}\frac{dM}{M}$ $v_f-v_i=v_e\ln\left(\frac{M_i}{M_f}\right)$ (์ถ์ง๋ ฅ)=$M\frac{dv}{dt}=\left|v_e\frac{dM}{dt}\right|$ M: ๊ณ์ ์ ์ฒด ์ง๋, $v_e$: ๋ฐฐ๊ธฐ ์๋ ฅ * ์ ์๋ค์ ๋ก์ผ๋ฟ ์๋๋ผ ๋ฌผ์ ๋ฐ์ฌํ๋ ์ํฉ ๋ฑ ์ ์ฌํ ์ํฉ์์๋ ์ ์ฉ์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค.